策略迁移 - AI有智慧

李飞飞：不要数字孪生，要数字表兄弟，一张照片生成机器人训练场景

AI智慧秀 李飞飞：不要数字孪生，要数字表兄弟，一张照片生成机器人训练场景

不百分百还原出虚拟场景，效果反而更好。

一手训练，多手应用：国防科大提出灵巧手抓取策略迁移新方案

AI智慧秀 一手训练，多手应用：国防科大提出灵巧手抓取策略迁移新方案

该方法实现了将在一个灵巧手上训练的策略以低代价迁移到其他灵巧手，并同时保持抓取性能和对物体的泛化性。